Op een erf geldt een maximumsnelheid van 15 km/u. Snelheden van 10, 20 of 30 km/u zijn onjuist; 10 km/u is te voorzichtig en onnodig langzaam, terwijl 20 of 30 km/u te snel is gezien het gemengde verkeer en de aanwezigheid van spelende kinderen en voetgangers. De 15 km/u is ingesteld om de veiligheid op erven te waarborgen.
Op een erf geldt een maximumsnelheid van 15 km/u om veilig en aangepast aan voetgangers en spelende kinderen te kunnen rijden. Dit is een specifieke regel in 'De Rijprocedure' om de veiligheid in woonerven te waarborgen.