Bij vrachtwagens let je op de beperkte zichtmogelijkheden van de chauffeur (dode hoek), mogelijke lading en het eerder je rijstrook verlaten om gezien te worden. Dit betekent dat je op alle genoemde punten moet letten. Uitlaatgassen zijn geen primair veiligheidsaspect bij inhalen, maar de andere punten zijn cruciaal. Een goed begrip van de dode hoek en het gedrag van vrachtwagens is essentieel voor veilig inhalen, zoals benadrukt in 'De Rijprocedure'.
Bij het inhalen van een vrachtwagen let je speciaal op de dode hoek van de vrachtwagen, de mogelijke invloed van de lading op het rijgedrag, en je eigen positie om zichtbaar te blijven voor de chauffeur. Alle genoemde punten zijn dus van belang voor een veilige manoeuvre volgens 'De Rijprocedure'.