Voorrang verlenen geldt alleen voor bestuurders (voertuigen). Voor laten gaan geldt voor alle weggebruikers, inclusief voetgangers. Geen verschil, voorrang is wettelijk en voor laten gaan is beleefdheid, of voor laten gaan is alleen voor voetgangers zijn onjuiste of incomplete verklaringen. Het onderscheid is belangrijk voor de interpretatie van verkeersregels, zoals gedefinieerd in 'De Rijprocedure'.
Het verschil is dat 'voorrang verlenen' specifiek van toepassing is op bestuurders (verkeer op wielen), terwijl 'voor laten gaan' geldt voor alle weggebruikers, inclusief voetgangers. Dit onderscheid is cruciaal voor de toepassing van verkeersregels, conform 'De Rijprocedure'.