Bij geel knipperlicht is extra voorzichtigheid geboden. Het duidt op een gevaarlijk punt, zoals een kruispunt waar de verkeerslichten buiten werking zijn, of een naderende overweg. Stoppen, doorrijden met normale snelheid of voorrang verlenen zonder context zijn onjuist; de nadruk ligt op oplettendheid en voorzichtigheid. Dit wordt expliciet behandeld in 'De Rijprocedure'.
Bij een geel knipperlicht is extra voorzichtigheid geboden. Dit licht wijst op een potentieel gevaarlijke situatie waar je met gepaste snelheid en verhoogde alertheid moet passeren, zoals voorgeschreven in 'De Rijprocedure'.